Hissedebilen robotlar yolda
🤖 Dokunduğunu hissedebilen robotlar geliyor.
🫴🏻 Bologna Üniversitesi araştırmacıları, robotik ele dokunma duyusunu kazandırma çalışmalarına başladı.
Bologna Üniversitesi'nden bir grup araştırmacı, bir makineye dokunma duyusunu kazandırma amacıyla önemli bir çalışma başlattı.
Robotik bir ele, iki farklı hassasiyet türü kazandırmak için iki ayrı teknoloji kullanılıyor. Birinci hassasiyet türü, biraz daha kaba olan ve avuç içi yüzeyinin çoğunu kaplayan tür olurken ikincisi; nesnelerin sertliği veya pürüzsüzlüğü hakkında çok daha zengin ve eksiksiz bilgi sağlayabiliyor.
Ekibin üyesi Roberto Meattini, bileğine güvenli bir şekilde tutturulan dikdörtgen bir yapıyla deneylerine başlıyor. Meattini, parmaklarını yavaşça geri çekme ve uzatma hareketlerini yaparak dokunma duyusunu simüle ediyor.
Diğer ekip üyesi Alessandra Bernardini ise bilgisayar başında durarak, proteze Meattini'nin elinin hareketlerini yönlendiren ön kol kaslarının hareketlerini okumayı öğretiyor.
Bu sayede, protez el bu hareketleri tekrarlayabiliyor. Bileğin biraz altına yerleştirilen bir bileklik, bu bilgileri toplayarak kablosuz sensörler aracılığıyla robota iletiyor.
Bu önemli çalışma, Profesör Gianluca Palli liderliğinde yürütülen IntelliMan projesinin sadece ilk adımlarını temsil ediyor.
IntelliMan projesi, altı Avrupa ülkesinden 13 üniversite, şirket ve araştırma merkezinden oluşan bir konsorsiyum tarafından yürütülüyor. Aynı zamanda proje, robotların çevreleriyle ve insanlarla etkileşimleri öğrenmelerini sağlayan yapay zeka odaklı yeni bir manipülasyon sistemi geliştirmeyi amaçlıyor.
Avrupa Komisyonu, bu heyecan verici projeyi, kıtanın en önemli araştırma ve inovasyon planı olan Horizon Europe programı kapsamındaki 42 yapay zeka ve robotik girişimi arasından seçti. Bu seçim, projenin potansiyelini ve gelecekteki etkisini vurguluyor.