Video izleyerek yeni beceriler öğrenebilen robotlar üretildi
👀 Robotlar artık video izleyerek yeni beceriler öğreniyor!
🤖 Yapay zeka ve görsel algılama teknikleri kullanılarak geliştirilen bu sistem, robotların insan gözetimi olmadan hızlı ve etkili bir şekilde yeni beceriler kazanmalarını sağlıyor.
Carnegie Mellon Üniversitesi'nden (CMU) bir ekip, robotların ilgili eylemin videosunu izledikten sonra çekmeceleri açmak ve bıçakları almak gibi ev işlerini yapmalarını sağlayan bir model geliştirdi.
Görsel-Robotik Köprüsü (VRB) yöntemi insan gözetimi gerektirmiyor ve sadece 25 dakika içinde yeni becerilerin öğrenilmesini sağlayabiliyor.
CMU Robotik Enstitüsü'nden yardımcı Doçent Deepak Pathak:
"Robot, video izleyerek insanların farklı nesnelerle nerede ve nasıl etkileşime girdiğini öğrenebiliyor." dedi.
VRB modeli, robotun bir videoda gösterilen eylemleri farklı bir ortamda olsa bile nasıl gerçekleştireceğini öğrenmesini sağlıyor.
Robot bunu, bir çekmece kolu veya bıçak gibi temas noktalarını belirleyerek ve görevi tamamlamak için hangi hareketi yapması gerektiğini anlayarak gerçekleştiriyor.
Araştırmada yer alan robotlar, 200 saatlik gerçek dünya testleri sırasında 12 yeni görevi başarıyla öğrendi.
Tüm görevler, konserve açmak ve bir telefona cevap vermek gibi nispeten kolaydı ve araştırmacılar şimdi VRB sistemini robotların çok adımlı görevleri yerine getirmesini sağlayacak şekilde geliştirmeyi planlıyor.
Araştırma, bu ay Kanada'nın Vancouver kentinde düzenlenecek Görme ve Örüntü Tanıma Konferansı'nda sunulacak.