YFQ-44A tek uçuşta iki farklı otonomi yazılımıyla test edildi

Şirket, testin ABD Hava Kuvvetleri’nin Collaborative Combat Aircraft (CCA) programı kapsamında önemli bir aşamayı temsil ettiğini bildirdi.

Hivemind ve Lattice aynı sortide devreye alındı

Uçağın ilk yarı otonom uçuşundan dört ay sonra gerçekleştirilen testte YFQ-44A, kalkışın ardından otonom şekilde belirlenen bir noktaya intikal etti ve burada Shield AI tarafından geliştirilen Hivemind görev otonomi yazılımı aktive edildi. Hivemind, önceden tanımlanan test senaryolarını tamamladıktan sonra sistem sorunsuz biçimde Anduril’in Lattice for Mission Autonomy yazılımına geçti.

Lattice yazılımı da aynı test parametrelerini icra ederek uçuşu güvenli inişle tamamladı. Şirket, bu geçişin platformun modüler yapısını ve farklı yazılım mimarilerinin entegrasyon kabiliyetini ortaya koyduğunu belirtti.

CCA programında açık mimari yaklaşımı

Anduril, Nisan 2024’te CCA kapsamında prototip üretimi için seçildiğini ve bu tarihten 556 gün sonra yarı otonom uçuşun gerçekleştirildiğini açıkladı. Ayrı bir firma tarafından geliştirilen otonomi yazılımının entegrasyonunun, Autonomy Government Reference Architecture (A-GRA) standardının erken aşamada hem platforma hem de yazılım sistemlerine uygulanması sayesinde mümkün olduğu ifade edildi.

ABD Hava Kuvvetleri, CCA programını açık donanım ve yazılım mimarileri temelinde yapılandırarak farklı kabiliyetlerin hızlı biçimde entegre edilmesini hedefliyor.

Yoğun entegrasyon ve test süreci

Anduril ve Shield AI mühendislerinin, Hivemind yazılımını YFQ-44A’nın uçuş kontrol sistemine entegre etmek için yakın iş birliği içinde çalıştığı belirtildi. Uçuş öncesinde yazılım-döngü-içi ve donanım-döngü-içi testlerin kapsamlı şekilde gerçekleştirildiği aktarıldı.

Test sırasında Hivemind’in, gelecekteki harekât konseptlerini temsil eden karmaşık test noktalarını yönettiği ve yazılımın beklendiği performansı gösterdiği kaydedildi. Şirket, bu sonucun entegrasyon ve geliştirme yaklaşımını doğruladığını ifade etti.