ABD'de dünyanın en ince robot trenini geliştirdiler

Haber Özeti:

• Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi'nden mühendisler, dünyanın en ince robot trenini geliştirdi.
• 4 milimetre genişliğindeki sıvı kristal elastomerden yapılan robot, infrared ışıkla harekete geçiyor, kablolar üzerinde vida gibi dönerek ilerliyor.
• Minik cihaz; eğimli hatlarda ağır yükleri taşıyabiliyor ve karmaşık engelleri aşabiliyor.

Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi’nde görevli mühendisler, havadaki kablolar boyunca ilerleyebilen ve ağırlığının 12 katını taşıyabilen ince, ışıkla çalışan bir robot geliştirdi.

Bileklik şeklindeki bu cihaz, sıvı kristal elastomerden oluşan tek bir şerit kullanılarak üretildi.

Araştırmanın kıdemli yazarı, Makine ve Uzay Mühendisliği Doçenti Jie Yin, şöyle dedi:

Daha önce su ve kara üzerinde hızla hareket eden ince robotlar geliştirmiştik. Şimdi ise açık alanda, havada yük taşıyabilecek bir tasarımın mümkün olduğunu gösterdik.

Kesintisiz halka

Cihaz, 4 milimetre genişliğinde bir şerit olarak başlıyor. Araştırmacılar, bu şeridi bükerek helezon yayına dönüştürüyor ve iki ucunu birleştirerek kesintisiz bir halka oluşturuyor.

Bu halka bir destek teline iki ya da üç kez dolandığında, telin açısıyla aynı eğimde asılı kalıyor.

Enerji kaynağına ihtiyaç yok

Kızılötesi ışık kaynağı telin yanına konumlandırıldığında, şeridin ışığı emen yüzeyi ısınıp büzülüyor, diğer soğuk yüzey hemen ışığa dönüp aynı şekilde tepki veriyor.

Böylece sürekli bir vida hareketi oluşuyor ve robot kablo boyunca ilerliyor. Bu sistem, pil, motor ya da bağlı enerji kaynağı gerektirmiyor.

Eğimli alanları tırmanabiliyor

“Şerit döndükçe, bir vidayı çeviriyormuş gibi ilerliyor ve bu sayede robot, dik açılarda bile yük taşıyabiliyor” diyen Yin, robotun laboratuvar testlerinde 80 derecelik eğimleri tırmandığını ve insan saçı kadar ince ya da pipet kalınlığında raylar üzerinde hareket edebildiğini belirtti.

İnce robot teknolojisi son yıllarda büyük ilerleme kaydetti; karada yürüyen, suda yüzen, hatta zıplayan cihazlar geliştirildi.

Ancak havada hareket eden sistemler, genellikle sert pervaneler gerektirdiği için bu alanda sınırlı kalmıştı.