Arı beyinlerinden esinlenen yeni çipler mikro robotlara tam otonomi kazandırıyor

• Arıların "optik akış" adı verilen görsel işleme yöntemini kullanan yeni çip, mikro robotların engelleri fark etmesini ve boşluklardan geçmesini sağlıyor.
• Geleneksel ağır LiDAR ve GPS sistemlerinin aksine, bu teknoloji çok düşük güç tüketimiyle yoğun ve karmaşık ortamlarda güvenli navigasyon sunuyor.
• Robot, nesnelerin hareket hızını analiz ederek en düşük optik hareketin olduğu bölgelere yöneliyor ve böylece doğal bir çarpışmadan kaçınma mekanizması sergiliyor.
• Bu gelişme, gelecekte arama kurtarma, tarım ve endüstriyel denetim görevlerinde kullanılacak minyatür dron sürülerinin önünü açıyor.

Doğanın milyonlarca yıllık evrimsel stratejisi çip teknolojisine aktarıldı

Araştırmacılar arıların dar alanlarda ve yoğun bitki örtüsü içinde nasıl bu kadar çevik hareket edebildiğini çözmek için sinirsel yapılarını dijital bir modele dönüştürdü. Profesör Elisabetta Chicca ve ekibi arıların mesafeleri ölçmek için nesnelerin göreceli hareket hızını kullandığını belirleyerek bu mekanizmayı özel bir nöromorfik ağda birleştirdi.

Geliştirilen bu teknoloji robotun çevresindeki görüntüleri işlerken karmaşık hesaplamalara girmek yerine doğrudan biyolojik tepkileri simüle eden donanım temelli bir yapı sunuyor. Robot görsel alanda hareketin en az olduğu bölgeleri güvenli açıklıklar olarak algılıyor ve otomatik olarak bu yönlere doğru manevra yapıyor.

Enerji verimliliği mikro robotların otonomi bariyerini yıkıyor

Mikro ölçekteki dronlar ve robotlar için en büyük engel, gelişmiş işlemcilerin ve sensörlerin yüksek ağırlık ve enerji tüketimidir. Bu yeni teknoloji sadece gerekli sinirsel süreçleri taklit ederek robotun ek bir batarya yükü olmadan daha uzun süre kendi başına hareket etmesine olanak tanıyor.

Profesör Chicca, çalışmanın önemini "Bu araştırma, davranışı yönlendiren temel biyolojik mekanizmaları anlayarak çok daha verimli donanım sistemleri tasarlayabileceğimizi gösteriyor" ifadeleriyle vurguluyor. Sistem robotun hızını çevredeki engel yoğunluğuna göre dinamik olarak ayarlayarak kaza riskini minimuma indiriyor.

Geleceğin akıllı robot sürüleri için yeni bir dönem başlıyor

Gerçek dünya testlerinde bu çiplerle donatılmış küçük robotlar yoğun engellerle dolu parkurları ve dar geçitleri hiçbir harici yönlendirme olmadan başarıyla tamamladı. Bu başarı robotik sistemlerin sadece yazılım değil, aynı zamanda donanım seviyesinde biyolojiyle nasıl uyumlu hale getirilebileceğini kanıtlıyor.

Gelecekte bu çiplerin tarımsal tozlaşmada görev alacak robot arılardan tehlikeli bölgelerde keşif yapacak minyatür dronlara kadar geniş bir alanda kullanılması hedefleniyor. Araştırma ekibi bu stratejinin otonom araçlar ve akıllı ev sistemlerinde de düşük güç tüketimli navigasyon çözümleri sunabileceğini belirtiyor.